Nhân vật

Sống trong rừng:

Masha - một cô bé 6 tuổi, có mái tóc màu vàng và đôi mắt màu lục. Masha được Oleg Kuzovkov sáng tác được dựa từ một nhân vật của câu chuyện "Cô bé quàng khăn đỏ" và một người mà ông đã nhìn thấy từ khi ông đang tắm biển vào năm 1996 ở Crimer, ông nhìn thấy một cô bé tinh nghịch như Masha. Nên ông đã sáng tác ra bộ phim "Masha và chú Gấu". Cô bé Masha tình cờ bước vào nhà Gấu khi Gấu đi câu cá. Từ đó, Masha biết nhà Gấu và luôn luôn gây rắc rối cho Gấu.

Gấu  - là một chú gấu làm xiếc đã giải nghệ, sống ở một ngôi nhà trên cây trong khu rừng. Ở một vài tập, khi gấu nhớ về thời thơ ấu cũng ở trong ngôi nhà đó. Trong một số tập thì Masha gọi Gấu là "Mishka" (Misa, cũng có nghĩa là "Gấu"), là tên truyền thống của các chú gấu trong truyện dân gian Nga. Gấu to lớn và là bạn tốt của Masha.

Thỏ  - Một nhân vật trong Masha và Gấu, Chú Thỏ này thường bị Masha ôm ấp và có lúc, Thỏ còn ăn trộm cà rốt của Gấu trồng và bị Masha bắt. Có vài tập, Thỏ và Masha giúp đỡ nhau.

Hai chú chó Volves - sống trong Xe cứu thương số 3 bị cũ và cũng là bác sĩ của khu rừng. Hai chú chó này thường bắt ruồi ăn nhưng khi không bắt được, hai chú này lẻn vào nhà Gấu, ăn trộm thức ăn.

Sóc  - Sóc sống trong gốc cây đầy nấm. Có lúc những ai đi ngang qua chọc Sóc thì chú ta cầm các quả thông và ném vào người đó cho đến khi người đó bỏ đi.

Nhím  - Là con vật lạc loài nhất trong câu chuyện. Ít khi phát sóng trên các tập phim và rất tầm thường.

Rosie - Là con lợn sống trong nhà Masha. Rosie thích nghe nhạc và tắm nắng nhưng thường bị Masha chăm sóc, bồng bế. Rosie còn được mệnh danh là "Em bé của Masha".

Các thú nuôi của Masha - Bao gồm dê, chó, hai chú gà và cả Rosie là bạn của nhau. Gà ít khi xuất hiện nên chỉ còn dê, chó, Rosie. Mỗi khi Masha bước chân ra ngoài thì dê trốn sau gốc cây, chó thì chui vào chuồng, còn Rosie thì không làm gì, chỉ phơi nắng và nghe nhạc. Đôi khi, nhân lúc Masha đi vắng, chúng còn bày ra các trò chơi

Gấu Himalaya  - Kẻ thù mà Gấu vô cùng ghét, luôn xuất hiện với thân hình cơ bắp và một cái tạ. Chú còn hay tìm cách để quyến rũ nàng Gấu xinh đẹp

Ong – Sống trong thùng ong nhà Gấu, chúng rất ghét Masha vì cô bé lúc nào cũng chọc phá chúng

Nàng Gấu - Bạn gái của Gấu, đôi khi xuất hiện trong các tập phim.

Bố của Gấu - Là bố của Gấu, Gấu Himalaya và Nàng Gấu, chỉ xuất hiện trong một tập phim.

Những người bạn khác

Gấu trúc – Cháu nuôi của Gấu. Là bạn của Masha.

Hổ – là đồng nghiệp và là bạn thân nhất của Gấu kể cả khi họ đã giải nghệ

Chim cánh cụt – Từng là một quả trứng lạ rơi xuống rừng. Được Gấu ấp ủ suốt ngày đêm và trở thành con của Gấu. Chim cánh cụt là bạn thân nhất của Masha.

Ông già Noel – Là ông già đi bằng xe goòng để phát quà khắp nơi. Ít khi xuất hiện trong các tập phim.

Dasha  - Em họ của Masha nhưng khác với Masha đôi chút là: màu mắt xanh da trời, đeo mắt kính.

Nàng tiên cá - Xuất hiện một tập khi cố gắng quấy rối chú Gấu đi bắt cá do muốn có bạn bè.

Chuồn chuồn - Xuất hiện vài lần và chơi cờ cùng với Gấu.

Người ngoài hành tinh - Gồm 3 người với một lần rơi xuống trái đất và được Masha cùng Gấu giúp đỡ.

Mèo thám tử và Chuột tinh nghịch - Xuất hiện trong tập "Như mèo với chuột".

3 chú khỉ - Xuất hiện trong tập "Trò khỉ".